Les chercheurs de l'Institut Wyess (Harvard U) poursuivent avec succès leurs travaux sur les interactions collaboratives. Leur modèle : les termites, dont les colonies établissent des constructions qui, à leur échelle, sont colossales.
Mais, l'essentiel, pour moi, n'est pas la prouesse technique. Il est dans le modèle d'organisation dont on démontre ici les grandes performances. Habituellement, les grandes réalisations nécessitent un degré important de coordination entre les différents contributeurs. Les tâches de coordination sont confiées à des contremaitres. Ainsi se forme la pyramide hiérarchique qui va de la base des travailleurs au sommet de la direction générale.
"Le système TERMES d'Harvard démontre que les systèmes collectifs de robots peuvent construire des structures complexes en trois dimensions sans avoir besoin d'une commande centrale ou rôles prescrits."
Cette expérience n'est pas la première. J'avais, il y a déjà quelques années, observé avec un vif intérêt une simulation numérique. Elle montrait qu'un comportement individuel contrôlé par quelques règles et une finalité (se nourrir) pouvait conduire à une forme de synergie collective.
Les robots termites reproduisent ce résultat.
Quelles sont leurs instructions ?
- Obéir à des règles de circulation.
- Rechercher la brique d'amorçage
- Gravir la structure pour empiler la brique transportée
- Obtenir une nouvelle brique
- Placer une brique à n'importe quel point de l'espace libre en respectant les règles de placement.
- Descendre pour aller chercher une brique
- Répéter les instructions.
Quelles sont les activités des robots?
- Marche avant, marche arrière, rotation.
- Monter et descendre d'une marche.
- Prendre une brique, porter une brique, déposer une brique devant lui.
- Détecte les autres robots et les autres briques dans son voisinage immédiat.
- Connait sa localisation par rapport à la brique d'amorçage.
Quelles sont les conséquences de ces travaux ?
Sur le plan théorique : quelques règles, instructions (elles sont au nombre de 7) et activités (elles sont au nombre de 5) sont suffisantes pour réaliser avec succès des travaux de grande taille. Une preuve de l'existence de la main invisible ? Les questions soulevées, pratiques ou théoriques, sont, en fait à la fois, nombreuses et importantes. En particulier, on peut s'interroger sur la capacité d'émergence (apparition de nouvelles structures) et l'idée de progrès, y compris pour l'homme...
Sur le plan pratique en agriculture : Une nuée de robots agricoles pourraient remplacer un unique robot doté d'une capacité bien supérieure.
Dans le domaine des systèmes économiques : cela apporte un éclairage sur l'émergence actuelle de systèmes agroalimentaires locaux dotés de règles puissantes.
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